jQueryRotate2.2を使ってみているのですが、IE7で確認しようとしたらエラーが出ました。
parentNodeなんて無いよ!って言うエラーですね。
Jquery Rotate Plugin IE7 - Stack Overflow
StackOverFlowに答えがありましたので、貼り付けて起きます。Issueにも登録されているようです。
this._img.parentNode.removeChild(this._img);
の部分をjQueryを使って書きなおしてあげて、次のようにすれば良いようです。
jQuery(this._img).parent().find(this._img).remove();
2箇所ありますが、書きなおすのは、if(IE)となっているところだけでOKです。